AGV

        本車為實(shí)現(xiàn)線上工位之間的工件轉(zhuǎn)運(yùn)工作，采用子母車的形式，即母車行走在與產(chǎn)線平行的導(dǎo)軌上，每到指定工位，母車停止行進(jìn)，子車開始運(yùn)行至垂直導(dǎo)軌上，并且子車上安裝有伸縮叉，叉體可以伸出，將工件接回子車，子車回到母車上，行進(jìn)至另一工位。

        母車采用電動(dòng)卷線筒給行走電機(jī)及子車供電，能夠根據(jù)母車前進(jìn)或后退自動(dòng)收放電線，避免電線堆積發(fā)生危險(xiǎn)，子車采用彈簧片式卷線筒，能夠自動(dòng)收放電源線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。

        母車導(dǎo)軌為下沉式導(dǎo)軌（高度與地面±0），子車導(dǎo)軌為地面以上導(dǎo)軌，

        小車采用雙機(jī)協(xié)同控制，一臺(tái)負(fù)責(zé)給機(jī)器人送料，一臺(tái)負(fù)責(zé)機(jī)器人取料，無(wú)需人工干預(yù)，前后工位信號(hào)互通，并配備指示燈顯示。

        子車上增加工件卡緊機(jī)構(gòu)，防止工件在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落。